LV到Yosemite怎么走？

计划4月26日从LV出发，去Yosemite，准备在Yosemite门口附近住一晚，第二天穿行公园到旧金山。想问走那条路到Yosemite？

第一：LV--OAKHURST 15--58--99--41，地图上标注是7小时，是高速嘛？

第二：LV--BISHOP 95--168--395，地图上标注是5小时。

第三：LV--DEATH VALLEY--BISHOP 190--395 地图上标注是5.30小时。

第二天穿行公园后走120能行嘛？