现在去泰国还要填海关申报表吗？

我们一行四人都是首次出境自由行，问一下，从深圳出去的时候要填海关申报表吗？从曼谷回来时还要再填海关申报表吗？攻略都只看到出入境卡的模版，不知道这个可有模版？各位知道的告诉一下，非常感谢啊。