联程机票第三国回程，香港转机是否能去深圳？

如题，请问各位，我持有国泰的联程机票从德国经香港转机回北京，按规定可以在香港免签停留七天。期间我想去深圳看看同学最后一天直接由深圳去香港机场返京。时间仓促没来得及办港澳通行证，请问凭护照和机票能够顺利返港登机么？另外，如果不能的话，听说从深圳蛇口码头可以直接前往香港机场的海关码头登机无须经过入境审查，等于不再入境香港直接登机，不知这样是否可行？谢谢各位