有关在几个国家露营的问题

看了几个网友的贴子，在国家公园内可以露营，我有几个事情不太清楚，想咨询一下各们前辈

我们是打算明年春节去美国，目前订的行程是要去以下几个地方，大峡谷国家公园，死亡谷，优胜美地，这几个景点好象都有露营的地址，但是我想问，露营应该如何预订？是否需要自己带账蓬，睡袋，锅等工具，拟或有出租的？冬天去，大峡谷和优胜美地是不是晚上温度会太低，不适合露营？如果这几个景点无法露营，公园外有没有便宜的酒店推荐的，谢谢。