随团出游巴厘岛回程在香港转机，想去澳门需要

8月19日参加了一个半自助的团，去巴厘岛，回程在香港转机，停留三天，团只安排了一天的行程，剩下两天自助游，我计划一天玩香港，一天去澳门，然后需要回到香港坐飞机回北京，但不知道是否需要办港澳通行证和签注。我在论坛看了一下，有类似的情况，但回答不一样，一种说法是说需要，否则回不了香港，一种说法是不需要，有香港飞北京的机票和护照就可以往返澳门，一种说法是不需要，但从澳门回香港时护照上会有一个记录，以后一定时间内如果再有类似行为就不能从香港过境了。我非常的晕，想问哪种答案是对的？谢谢！如果需要，我还来得及去办，再次感谢！另外因为是跟团游，机票估计在导游手里，我是否打印一下行程单就可以。