请问从水牛城到NY，不赶时间的话，要如何安排

准备一大早从水牛城开到NY，后来查了一下google map，不停的话，估计要八小时。我们一行人只有一个司机，觉得太赶了。而且途中想去一下西点军校。这样的话，最好能在中途过一夜。


大家有什么好建议？应该怎么样停一下比较好呢？