SF不租车，一天怎么玩？

在SF只有一天时间，打算逛逛一些不错的地方。

在网上找到一条线路：

A，联合广场（Union Square）→ B，市中心广场（Civic Center Plaza）→ C，双峰岭（Twin Peaks）→ D， 九曲花街（Lombard Street）→ E，电报山（Telegraph Hill）→ F，艺术宫（Palace of Fine Arts）→ G，金门大桥（Golden Gate Bridge）→ H，金门大桥观景台 → I，索萨利托（Sausalito）→ J，渔人码头（Fisherman's Wharf）

想问一下，不租车的话，可以玩到吗？有什么交通工具可以串联吗？

多谢！