巴符州自由行，求建议

九月底德国7日自由行，此次重点是黑森林地区。我的习惯是在一个枢纽城镇住下，每日列车往返旅游。究竟应该住在哪儿呢？斯图加特？巴登巴登？奥芬巴赫？弗赖堡？甚至是特里贝格？这几个地方我都想去到。 为啥巴符州的交通这么差劲！想坐ICE经常需要换乘两三次，想直达就是有RE慢车。求建议！