从海德堡到富森自驾路线如何走？

从海德堡到富森，大概中间有两个晚上的住宿安排。

不知道这段线路怎么规划比较合理，住在哪里比较好。

请大家指点。

之前考虑过在巴登巴登住一晚，但目前看，房间紧张价格离谱，打算放弃，初步考虑在斯图加特住一晚。