我想去大马和新加坡，可以直接从新加坡回国吗

我在网上看了许多人去马来西来和新加坡的攻略，好象大家一般都是先去马来西来，再去新加坡，回程时，再从新加坡经马来西来，返回国内。请问可以由新加坡直接回国吗？如果不能，返程的时候经达大马，是否大马要签两次呢？