从塔曼尼加拉Taman Negara 到 刁曼岛Tioman怎么走？

4月底的时侯去大马玩， 想去塔曼尼加拉Taman Negara和刁曼岛Tioman， 在坛子里翻了半天也没看到有从塔曼尼加拉去刁曼岛的。 在塔曼尼加拉玩好后是一定要回吉隆坡才能去刁曼岛吗？ 求助熟悉的大侠们指点下吧。