急问！ 关于未成年人出国监护的问题

8月计划带姐姐的孩子去巴厘岛玩，因为是非直系亲属，所以咨询了旅行社是否需要父母委托书一类，答曰不需，只要孩子有护照即可。又问印尼大使馆，说最好有一个委托书，入境时可能查也可能不查。

想请问各位，这种情况到底需要什么手续啊？因为我姐不在北京，如果办公证的麻烦死了。

谢谢。