自驾到西西里岛，从哪里上船过去最便宜啊？

RT，

我7月底开车玩意大利，我们计划的是，开车开到最南端，然后想坐船去西西里岛，

请问各位大侠，用提前定船票么？在哪里可以定？

我还要带车上船，一般都是什么价格呢？

多谢啦~！