可以带别人家不满十三岁的孩子出境吗？

我和父母亲还有成年的妹妹，下月带三个孩子去大马。一个孩子不满十三岁，一个孩子十六岁，父母亲都没


去。我的孩子十四岁。


请问，签证签好，来回机票和酒店都订好，我们在桂林过关，需要委托书吗？或需要什么手续？有去过的达人


帮看看，能顺利出桂林境吗？