L签皇岗口岸可以出关吗

我的意思是皇岗口岸那里有没有旅行社的人在那里送人出关 就像罗湖那里一样 可以随到随办的吗？请有经验的达人们指点一下吧 谢谢！另外从黄冈到尖沙咀维港附近怎么走最便捷呢 转乘次数多吗？大概得多久？谢谢啦！