从荷兰到比利时交通和路线

我住在荷兰东部，恩斯赫德，想去比利时玩，我只知道布鲁塞尔，大家推荐一下还有哪个城市比较有特色。不需要游得很仔细，大概要在比利时呆几天？

还有，怎样的交通方式比较合适？听说比利时有go pass，能不能解释一下是怎么用的？