请教从罗马去佛罗伦萨路上方便去圣马力诺吗

从罗马租车自驾去佛罗伦萨，路上想去圣马力诺逛一圈，大概要多久时间，车程多久？具体路线怎么走？

从google earth上没看到直接的路线，貌视要兜好大一圈？

注：10月7号10：30航班到罗马Fiumicino机场，出关就租车往佛罗伦萨方向开。途中还可能去几个小镇。

请熟悉的朋友给点建议，谢谢。