带女儿游德国问题

8月中旬，准备和老公带女儿游德国，在网上看了很多帖子，推荐的景点很多，但是带着3岁的女儿游这么多地方可能太累了，请大家推荐一下德国最经典的几个城市、景点及其中住宿、交通。谢谢。要求有点多。麻烦大家了。我预计在德国玩3-4天，然后到布拉格。