两天半游慕尼黑和天鹅堡时间够不够

我和朋友四月份自驾游到德国。打算在慕尼黑呆三天。但是第一天估计要中午才能到慕尼黑。还剩两天半的时间打算在慕尼黑和天鹅堡不知道时间够不够。